La lucidité est la seule ascèse qui vous conduira au but. Dans toutes vos actions il faut développer votre lucidité, être attentif non seulement au temps, au lieu, aux circonstances dans lesquelles l’action prend place, mais aussi à vous-même en tant qu’acteur, à votre corps et à ce qui se passe à chaque instant. Comprendre la signification de ce qui arrive, vous pouvez le faire plus tard.  

Swami Prajnanpad, Le Maître du Oui.